Les équipes d’IDOCEAN ont développé un système de positionnement sous-marin de précision sub-métrique SBL (Short Base Line), particulièrement efficace en milieu réflectif et en faible profondeur – typiquement au voisinage d’une digue, d'un quai ou d'une paroi de barrage. Associé à un robot d’inspection ou à un plongeur, ce système permet d’associer une vidéo d’inspection à la position du porteur sur un plan 3D de l’ouvrage.